Kikyo este originea puterilor lui Kagome, fiind reîncarnarea ei ulterioară. Relaţia lor nu este una uşoară, datorită relaţiei sale cu InuYasha. Kagome este supărată de faptul că InuYasha este încă contactat de Kikyo, deseori vorbind cu el între patru ochi. La începutul seriei, încearcă să îl ia pe InuYasha cu ea în lumea de dincolo. Totuşi, după ce află adevprul despre rolul lui Naraku în moartea ei îşi redirecţionează concentrarea spre Naraku şi Giuvaer. Kagome îi salvează viaţa de câteva ori. Încearcă să îi salveze viaţa a treia oara, însă nu poate, Kikyo murind ştind că poate să termine sarcina ei de a-l ucide pe Naraku şi să purifice Shikon no Tama. Sufletul ei este reabsorbit în Kagome după aceea.
